“潛龍二號”水下自主機器人成功完成第50次下潛任務(wù)，工作人員對其進行回收。

古語說“五十而知天命”。對于正在西南印度洋執(zhí)行大洋科考任務(wù)的“潛龍二號”水下自主機器人（AUV）來說，“五十而知海命”正是技術(shù)升級的好時機。

當(dāng)?shù)貢r間4月6日凌晨，“潛龍二號”在完成深海探測任務(wù)后如約閃著紅色信號燈，從“向陽紅10”科考船附近的海面浮出——它成功完成了第50次下潛。

“潛龍二號”是由中國大洋協(xié)會組織研發(fā)的我國首臺4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。2015年“潛龍二號”正式下海，先是在中國南海進行了15次驗收試驗，此后的35次下潛都在西南印度洋進行。目前“潛龍二號”在西南印度洋作業(yè)航程已超過2000公里。

“潛龍二號”具備在深海進行熱液異常探測、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測和海底照相等多項功能。在中國大洋49航次第三航段的幾次下潛任務(wù)中，從布放、實時監(jiān)控、回收、數(shù)據(jù)處理、檢測維護到繼續(xù)布放，該航段AUV組的工作有條不紊。“經(jīng)過幾十次下潛，‘潛龍二號’的運行狀態(tài)越來越穩(wěn)定，越來越讓人放心?！薄皾擙埗枴毖b備現(xiàn)場負(fù)責(zé)人徐春暉說。

徐春暉告訴科技日報記者，目前“潛龍二號”處于升級方案詳細(xì)設(shè)計階段，在該航次任務(wù)結(jié)束后將正式開始技術(shù)升級。

無母船值守便是升級內(nèi)容之一。徐春暉介紹，目前“潛龍二號”布放后，為了對“潛龍二號”作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)控，需要在科考船使用聲通訊機與其保持通訊。在此期間，科考船需要停船，且不能進行其他作業(yè)。

為了“解放”科考船，“潛龍二號”研發(fā)團隊為它設(shè)計了一個無人監(jiān)控平臺。無人監(jiān)控平臺可以單獨浮在海面利用聲通訊機與“潛龍二號”保持通訊，而科考船則可以在附近進行其他作業(yè)，這將大大提高科考作業(yè)效率。目前這項功能已在該航次進行初步驗證。

除此之外，針對幾十次下潛中發(fā)現(xiàn)的應(yīng)用需求，“潛龍二號”還將實現(xiàn)傳感器搭載、海水采樣、系統(tǒng)自動檢測等全新功能。（科技日報）