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我國(guó)自主研制AUV“潛龍一號(hào)”大洋試驗(yàn)性應(yīng)用紀(jì)實(shí)續(xù)

發(fā)布日期:2014-09-23 14:03:40












從發(fā)現(xiàn)“潛龍一號(hào)”到回收到后甲板,已經(jīng)整整過(guò)去了一個(gè)半小時(shí)



在回收時(shí),“潛龍一號(hào)”與傳統(tǒng)的工作艇回收區(qū)別很大,是采取的船上掛鉤方式回收,這種回收方式是由“潛龍一號(hào)”項(xiàng)目組獨(dú)創(chuàng)的,申請(qǐng)過(guò)專利的。

因此,當(dāng)“潛龍一號(hào)”到達(dá)船艏飛機(jī)平臺(tái)方位時(shí),水面監(jiān)控系統(tǒng)向“潛龍一號(hào)”拋繩器發(fā)出無(wú)線電指令,只聽(tīng)見(jiàn)“呯”的一聲,海面上騰起一團(tuán)水霧,一條細(xì)細(xì)的牽引繩猛然從潛器艏部彈出,靜靜地落在水面上。

雖然涌浪較大,但是一切都還比較順利,當(dāng)“潛龍一號(hào)”漂到船舶右舷中部時(shí),等候已久的陳克新將前端裝有撈繩器的繩索從船上拋向海面,準(zhǔn)備勾住牽引繩。可是力量大、準(zhǔn)頭最好的陳克新接連拋了兩次撈繩器都失敗了,這在往??墒呛苌僖?jiàn)的,為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況?經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察,才發(fā)現(xiàn)牽引繩頂端的浮力球不知道為何脫落了,只剩下一條細(xì)繩漂浮在水面上,這樣的話,即使撈繩器撈到了繩子,也無(wú)法將繩子帶出水面。

眼看著“潛龍一號(hào)”漸漸漂向船尾,只能使用備用方案,用氣槍式撈繩器,誰(shuí)知連著放了兩槍,也都沒(méi)能將牽引繩撈起。

駕駛室也發(fā)現(xiàn)了回收異常,二副龍春宇帶著對(duì)講機(jī)來(lái)到后甲板,現(xiàn)場(chǎng)指揮船舶“倒車”,讓“潛龍一號(hào)”保持漂浮在船中部位置,大家紛紛出謀劃策。

能不能用魚鉤試一試?輪機(jī)長(zhǎng)耿志愛(ài)聞?dòng)嵹s來(lái),觀察了一下后提出自己的意見(jiàn)。他找來(lái)魚鉤,試著扔了一次,結(jié)果連著魚線都落到水里去了。他趕緊又去取來(lái)一個(gè)魚鉤,朝著牽引繩的方向扔去,這次順利地鉤到了牽引繩。大家小心翼翼地拉著魚線,將牽引繩撈上來(lái)打好結(jié)。

與此同時(shí),后甲板通知駕駛室,適當(dāng)增加船速,使船向前行駛并右轉(zhuǎn),以防止“潛龍一號(hào)”距離船舶過(guò)近,發(fā)生碰撞或卷入船底。隨后,回收人員拉拽繩索,將“潛龍一號(hào)”拖向船艉部。駕駛員將船舶調(diào)整為頂風(fēng)頂流姿態(tài),盡可能地減輕船舶搖擺,保持穩(wěn)定,以合適的船速配合船尾掛鉤回收。

在所有人的努力下,“潛龍一號(hào)”終于被帶到船尾。總設(shè)計(jì)師徐會(huì)希和李陽(yáng)等候已久,他們倆手持長(zhǎng)桿,長(zhǎng)桿前端裝有系著吊帶和止蕩繩的起吊鎖,吊帶連接在絞車鋼纜上,只要把起吊鎖扣進(jìn)“潛龍一號(hào)”艏艉部的兩個(gè)吊環(huán)中,絞車就可以吊起潛器。陳克新用力拽住牽引繩,調(diào)整“潛龍一號(hào)”和船尾的距離,李陽(yáng)瞄住時(shí)機(jī),迅速把起吊鎖扣進(jìn)潛器艏部的吊環(huán)中。而想扣住艉部的吊環(huán)相對(duì)比較困難一些,每次都是由徐會(huì)希親自來(lái)做,“潛龍一號(hào)”在水中蕩來(lái)蕩去、搖擺不定,徐會(huì)希嘗試了好幾次才扣進(jìn)吊環(huán)。

絞車?yán)o鋼纜,止蕩繩拉緊,“潛龍一號(hào)”離開(kāi)水面,很快被移動(dòng)到后甲板上的固定裝置上?,F(xiàn)場(chǎng)指揮于彥江看了一下手表,從發(fā)現(xiàn)“潛龍一號(hào)”到回收到后甲板,已經(jīng)整整過(guò)去了一個(gè)半小時(shí)。

本航段“潛龍一號(hào)”已經(jīng)下水作業(yè)8次,基本上半個(gè)小時(shí)就能夠完成回收,偶爾也會(huì)出現(xiàn)意外狀況,但是在駕駛室、項(xiàng)目組和后甲板工作人員的默契配合下,太平洋上擒“龍”越來(lái)越得心應(yīng)手。(通訊員王詒卿)

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